Servo motorje na splošno nadzorujejo tri vezje, ki so trije zaprti zaprti negativni povratni sistemi PID. PID vezje je trenutni vezje in se izvaja znotraj servo krmilnika. Izhodni tok od krmilnika do motorja temelji na preverjanju elementov dvorane, negativni povratni tok je nastavljen na podlagi PID, izhodni tok pa je prilagojen tako, da je čim bližje nastavljenemu toku. Trenutni vezje nadzoruje motorni navor, zato ima krmilnik manj operacij in manj dnevnih dinamičnih odzivov in bi moral biti hitrejši v načinu regulacije navora. Čeprav je na servo motorici na voljo veliko nadzora, Gator Precision, eden izmed Kitajskih 10 najboljšihZadovoljive tovarne rotorjaVgradnja proizvodnje plesni, žigosanje silicijevih jeklenih plošč, montaža motorja, proizvodnja in prodaja, tukaj bo govorila o treh najpogosteje uporabljenih krmilnih načinih v servo motorja.
Glavni načini krmiljenja v servo motorju vključujejo način nadzora navora, način nadzora položaja in način hitrosti.
1. način nadzora navora. V tem načinu je izhodni navor gred motorja nastavljen z zunanjim analognim vhodom ali dodelitvijo neposrednega naslova. Na primer, izhodni navor gred motorja je 2,5 nm, ko je zunanji analog nastavljen na 5V. Ko se motor vrti z obremenitvijo gredi manjši od 2,5 nm, zunanja obremenitev pa je enaka 2,5 nm (nad 2,5 nm), je motor težko zasukati. Ko se servo motor obrne (na splošno pod obremenitvijo sile), lahko nastavitev analogne količine v realnem času spremenite s spremembo nastavitve navora ali s spreminjanjem vrednosti relativnega naslova v skladu s komunikacijo.
2. Način nadzora nad položajem. Način nadzora položaja običajno določa razmerje hitrosti s frekvenco impulza zunanjega vhoda in perspektivo skozi število impulzov. Hitrost in odmik nekaterih gonilnikov servo motoric je mogoče dodeliti neposredno s komunikacijo. V tem načinu je mogoče hitrost in položaj strogo nadzorovati, zato se način nadzora položaja običajno uporablja za pozicioniranje CNC stružnic in tiskarske opreme.
3. Način hitrosti. Hitrost je mogoče nadzorovati v skladu z analognim vhodom ali enim impulzom. Ko lahko uporabite nadzor zunanjega obroča PID regulacijske naprave, je mogoče namestiti tudi način hitrosti, vendar se prepričajte, da napajate podatkovni signal motorja ali neposredno obremenitev na zgornjo raven za delovanje.Servo motorični rotor jedrna podjetjaPoiščite način položaja, ki velja tudi za zunanjo stran neposredne obremenitve, da preverite podatkovni signal položaja, kjer se na strani servo motorja preveri samo hitrost motorja, signal podatkovnega podatkovnega signala pa zagotovi neposredna kontrolna naprava na strani obremenitve. S tem se bo zmanjšalo odstopanje v vmesnem pogonu in izboljšana natančnost pozicioniranja celotnega sistema.
Čas objave: junij-06-2022