Servo motorje običajno krmilijo trije tokokrogi, ki so trije krmilni sistemi PID z zaprto zanko in negativnimi povratnimi informacijami. PID vezje je tokovno vezje in je implementirano znotraj servo krmilnika. Izhodni tok od krmilnika do motorja temelji na preverjanju Hallovih elementov, negativni povratni tok je nastavljen na podlagi PID, izhodni tok pa je prilagojen tako, da je čim bližje nastavljenemu toku. Tokovno vezje krmili navor motorja, zato ima krmilnik manj operacij in manj dnevnih dinamičnih odzivov ter bi moral biti hitrejši v načinu regulacije navora. Čeprav je v servo motorju na voljo veliko načinov krmiljenja, je Gator Precision eden izmed 10 najboljših na Kitajskem.zadovoljive tovarne rotorjevintegracijo proizvodnje kalupov, vtiskovanje pločevine iz silicijevega jekla, sestavljanje motorjev, proizvodnjo in prodajo, bo tukaj govoril o treh najpogosteje uporabljenih načinih krmiljenja v servo motorju.
Glavni načini krmiljenja servo motorja vključujejo način krmiljenja navora, način nadzora položaja in način hitrosti.
1. Način nadzora navora. V tem načinu se izhodni navor gredi motorja nastavi prek zunanjega analognega vhoda ali neposredne dodelitve naslova. Na primer, izhodni navor gredi motorja je 2,5 Nm, ko je zunanji analog nastavljen na 5 V. Ko se motor vrti z obremenitvijo gredi, manjšo od 2,5 Nm in je zunanja obremenitev enaka 2,5 nm (nad 2,5 nm), se motor težko vrti. Ko se servo motor obrne (običajno pod obremenitvijo sile), je mogoče nastavitev analogne količine spremeniti v realnem času s spremembo nastavitve navora ali s spremembo vrednosti relativnega naslova glede na komunikacijo.
2. Način nadzora položaja. Način nadzora položaja na splošno določa razmerje hitrosti s frekvenco impulzov zunanjega vhoda in perspektivo s številom impulzov. Hitrost in odmik nekaterih gonilnikov servo motorjev je mogoče dodeliti neposredno prek komunikacije. V tem načinu je mogoče strogo nadzorovati hitrost in položaj, zato se način nadzora položaja običajno uporablja za pozicioniranje CNC stružnic in tiskarske opreme.
3. Način hitrosti. Hitrost je mogoče krmiliti glede na analogni vhod ali frekvenco posameznega impulza. Ko je mogoče uporabiti krmiljenje PID zunanjega obroča krmilne naprave, je mogoče nastaviti tudi način hitrosti, vendar se prepričajte, da signal podatkov o položaju motorja ali neposredne obremenitve dovajate na najvišjo raven za delovanje.Podjetja jedra rotorja servo motorjaNačin iskanja položaja je uporaben tudi za zunanjo stran neposredne obremenitve za preverjanje signala podatkov o položaju, kjer se na strani gredi servo motorja preverja le hitrost motorja, signal podatkov o položaju pa zagotavlja naprava za neposredno preverjanje na stran obremenitve. S tem se bo zmanjšalo odstopanje v vmesnem pogonu in izboljšala natančnost pozicioniranja celotnega sistema.
Čas objave: jun-06-2022