Servo motor je motor, ki nadzoruje delovanje mehanskih komponent v servo sistemu. Je pomožna naprava za posredni prenos motorja. Servo motor lahko nadzoruje hitrost, natančnost položaja je zelo natančna, lahko pretvori napetostni signal v navor in hitrost za vožnjo krmilnega predmeta. Hitrost rotorja servo motorja nadzoruje vhodni signal in se lahko hitro odzove v avtomatskem krmilnem sistemu kot izvršna komponenta in ima majhno elektromehansko časovno konstanto, visoko linearnost, zagonsko napetost in druge značilnosti, prejeti električni signal je lahko pretvori v kotni pomik gredi motorja ali izhodno kotno hitrost. Razdelimo ga lahko na enosmerne servo motorje in servo motorje. Njegove glavne značilnosti so, da ko je napetost signala enaka nič, ni pojava vrtenja in se hitrost zmanjšuje s povečanjem navora.

Servo motorji se pogosto uporabljajo v različnih krmilnih sistemih, ki lahko pretvorijo signal vhodne napetosti v mehanski izhod gredi motorja in povlečejo nadzorovane komponente, da dosežejo namen nadzora.

Obstajajo enosmerni in izmenični servo motorji; Najzgodnejši servo motor je splošno enosmerni motor, natančnost nadzora ni visoka, uporaba splošnega enosmernega motorja pa servo motor. Trenutni enosmerni servo motor je po strukturi enosmerni enosmerni motor z nizko močjo, njegovo vzbujanje pa večinoma nadzira armatura in magnetno polje, običajno pa krmiljenje armature.

Razvrstitev rotacijskega motorja, enosmernega servo motorja v mehanske lastnosti lahko ustreza zahtevam krmilnega sistema, vendar zaradi obstoja komutatorja obstaja veliko pomanjkljivosti: komutator in krtača med enostaven za proizvodnjo isker, moteče delo voznika, ne more se uporablja v primeru vnetljivih plinov; Med krtačo in komutatorjem je trenje, kar povzroči veliko mrtvo cono.

Struktura je zapletena in vzdrževanje je težko.

Servo motor Ac je v bistvu dvofazni asinhroni motor, v glavnem pa obstajajo trije načini krmiljenja: amplitudni nadzor, fazni nadzor in amplitudni nadzor.

Na splošno servo motor zahteva, da se hitrost motorja nadzoruje z napetostnim signalom; Hitrost vrtenja se lahko stalno spreminja s spremembo napetostnega signala. Odziv motorja mora biti hiter, glasnost majhna, krmilna moč majhna. Servo motorji se v glavnem uporabljajo v različnih sistemih za nadzor gibanja, zlasti v servo sistemih.