Servo motor je motor, ki nadzoruje delovanje mehanskih komponent v servo sistemu. Je pomožni motorni indirektni prenos naprave. Servo motor lahko nadzoruje hitrost, natančnost položaja je zelo natančna, lahko pretvori napetostni signal v navor in hitrost za pogon krmilnega predmeta. Hitrost rotorja motorja servo nadzoruje vhodni signal in se lahko v sistemu samodejnega krmiljenja odzove kot izvršna komponenta in ima majhno elektromehansko časovno konstanto, visoko linearnost, začetno napetost in druge značilnosti, prejeti električni signal se lahko pretvori v kotno hitrost motorja ali kotna hitrost. Lahko ga razdelimo na DC servo motorje in AC servo motorje. Njegove glavne značilnosti so, da kadar je signalna napetost enaka nič, ni pojava vrtenja, hitrost pa se zmanjša s povečanjem navora.

Servo motorji se pogosto uporabljajo v različnih krmilnih sistemih, ki lahko pretvorijo vhodni napetostni signal v mehanski izhod motorja in povlečejo nadzorovane komponente, da dosežejo namen nadzora.

Obstajata DC in AC servo motorji; Najzgodnejši servo motor je splošni DC motor, pri nadzoru natančnosti ni visok, uporaba splošnega DC motorja za opravljanje servo motorja. Trenutni DC servo motor je v strukturi nizke moči DC z nizko močjo, njegovo vzbujanje pa večinoma nadzira armaturo in magnetno polje, običajno pa krmiljenje armature.

Klasifikacija vrtljivega motorja, DC servo motorja v mehanskih značilnostih lahko ustreza zahtevam nadzornega sistema, vendar zaradi obstoja komutatorja obstaja veliko pomanjkljivosti: komutator in krtač med enostavnimi iskri, delom z interferenčnimi gonilniki ni mogoče uporabiti v primeru vnetljivega plina; Med krtačo in komutatorjem je trenje, kar ima za posledico veliko mrtvo cono.

Struktura je zapletena, vzdrževanje pa je težko.

AC servo motor je v bistvu dvofazni asinhroni motor, v glavnem pa obstajajo tri kontrolne metode: nadzor amplitude, fazni nadzor in nadzor amplitude.

Na splošno servo motor zahteva, da se hitrost motorja nadzoruje z napetostnim signalom; Rotacijska hitrost se lahko neprestano spreminja s spremembo napetostnega signala. Odziv motorja mora biti hiter, prostornina mora biti majhna, krmilna moč naj bo majhna. Servo motorji se uporabljajo predvsem v različnih sistemih za nadzor gibanja, zlasti v servo sistemu.