Servo motor je motor, ki nadzoruje delovanje mehanskih komponent v servo sistemu. To je naprava za posredni prenos pomožnega motorja. Servo motor lahko nadzoruje hitrost, natančnost položaja je zelo natančna, lahko pretvori napetostni signal v navor in hitrost za pogon krmilnega predmeta. Hitrost rotorja servo motorja je nadzorovana z vhodnim signalom in se lahko hitro odzove v avtomatskem krmilnem sistemu kot izvršilna komponenta in ima majhno elektromehansko časovno konstanto, visoko linearnost, zagonsko napetost in druge značilnosti, prejeti električni signal je lahko pretvorjen v kotni premik gredi motorja ali izhodno kotno hitrost. Lahko ga razdelimo na enosmerne servo motorje in izmenične servo motorje. Njegove glavne značilnosti so, da ko je signalna napetost enaka nič, ni pojava vrtenja in hitrost pada s povečanjem navora.

Servo motorji se pogosto uporabljajo v različnih krmilnih sistemih, ki lahko pretvorijo vhodni napetostni signal v mehanski izhod gredi motorja in vlečejo krmiljene komponente, da dosežejo namen krmiljenja.

Obstajajo enosmerni in izmenični servo motorji; Najzgodnejši servo motor je splošni enosmerni motor, pri nadzoru natančnosti ni visoka uporaba splošnega enosmernega motorja za servo motor. Trenutni enosmerni servo motor je po strukturi enosmerni motor nizke moči, njegovo vzbujanje pa večinoma nadzirata armatura in magnetno polje, običajno pa krmiljenje armature.

Razvrstitev vrtljivega motorja, servo motorja na enosmerni tok v mehanskih značilnostih lahko izpolni zahteve krmilnega sistema, vendar zaradi obstoja komutatorja obstaja veliko pomanjkljivosti: komutator in krtača med enostavnim ustvarjanjem isker, motenj v delovanju voznika, ne more uporabiti v primeru vnetljivega plina; Med krtačo in komutatorjem prihaja do trenja, kar ima za posledico veliko mrtvo območje.

Struktura je zapletena in težko vzdrževanje.

AC servo motor je v bistvu dvofazni asinhroni motor in obstajajo predvsem trije načini krmiljenja: nadzor amplitude, nadzor faze in nadzor amplitude.

Na splošno servo motor zahteva, da se hitrost motorja krmili z napetostnim signalom; Hitrost vrtenja se lahko zvezno spreminja s spremembo napetostnega signala. Odziv motorja mora biti hiter, glasnost mora biti majhna, krmilna moč mora biti majhna. Servo motorji se uporabljajo predvsem v različnih sistemih za krmiljenje gibanja, zlasti v servo sistemu.